Au Moyen Âge, la grue était un appareil de levage communément utilisé pour la construction d'édifices tels que des châteaux, des cathédrales et des remparts. Les grues médiévales étaient fabriquées en bois et étaient actionnées à la main ou par des animaux tels que des chevaux ou des bœufs. Elles étaient souvent fixées sur des plateformes en bois appelées "chevalets", qui étaient élevées à côté du chantier de construction. Pour lever et déplacer les charges, les travailleurs utilisaient des treuils et des cordages.
Les grues médiévales étaient souvent utilisées pour transporter des pierres de taille, de la charpente et des matériaux de construction lourds. Elles pouvaient également être utilisées pour abaisser les travailleurs sur les murs et les toits en construction.
Leur utilisation s'est poursuivie jusqu'à l'époque médiévale tardive, mais avec le temps, les modèles ont évolué pour devenir plus sophistiqués, les moteurs à vapeur et les treuils électriques ont remplacé l'énergie animale, et les grues modernes sont beaucoup plus grandes et capables de soulever des charges plus lourdes.
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